새로 mysql을 설치하고 따로 한글 환경을 설정하지 않은 상태에서 발생한 오류였다.
아래와 같은 설정을 해주면 추후 만드는 테이블은 문제가 발생하지 않지만, 이미 있는 테이블은 그대로 유지가 되기 때문에 하단 명령어도 같이 입력해줘야한다.

Ubuntu 18.04.4 LTS / 5.7.29-0ubuntu0.18.04.1

설정 변경

/etc/mysql/conf.d

[mysqld]
character-set-server=utf8
collation-server=utf8_general_ci
init_connect = set collation_connection = utf8_general_ci
init_connect = set names utf8
lower_case_table_names = 1

[mysql]
default-character-set=utf8

[mysqld_safe]
default-character-set=utf8

[client]
default-character-set=utf8

[mysqldump]
default-character-set=utf8

이전 테이블 설정

ALTER TABLE univerlist CONVERT TO CHARSET utf8

이후 리스타트 시켜주면 정상적으로 적용된걸 확인 할 수 있다.

service mysql restart